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Dos veces me ha dejado a pata el burro de mi duna: Una vez se cortó el cablecito de los carbones que van a las 12V. Hubo que cambiarlos.

Otra vez, se quebró la barrita de cobre del pistón del solenoide que hace contacto hacia los campos.

La prueba a hacer, si entra el solenoide/bendix pero no gira. Hay problemas con carbones, campos o contactos de fuerza.
Si gira pero pesado: carbones gastados, delgas del colector en corto o rayadas, campos o bujes. El burro puede parecer andar bien probándolo afuera, pero tiene que tener torque para girar el motor.