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hola amigos necesito cambiar los brazos oscilantes de mi Uno y creo que no existe un tutorial. Tiene esa pieza el mismo nombre? es la que va desde el piso de auto hasta la parte de abajo de la junta homocinetica, muchas gracias.

Sí, se llama así y también se llama brazo de rótula como le decimos aquí. Si lo querés hacer vos, es fácil, solo necesitas: llave tubo de 17, 19 ,22 y 30mm para la tuerca de la maza. Primero tenes que aflojar el tuercón de 30mm de la maza (hay que hacer fuerza), luego elevas el auto y sacas la rueda, después tenes que sacar los dos bulones que agarran el amortiguador y posiblemente tengas que sacar el extremo de dirección para después poder retirar la homocinética. yo la saque sin sacar el extremo, pero es engorroso y si no tenes cuidado rompes el fuelle de la misma. luego que tenés afuera la homocinética te quedan sacar los tres anclajes del brazo oscilante, uno es la tuerca que agarra la rótula, después tenés el bulón que va contra el chasis y por último te quedan las tuercas que la agarran al tensor y que llevan 2 bujes cónicos, que ya los podés cambiar también. Después en el armado procedes a la inversa y te recomiendo que el bulón que va contra el chasis lo termines de apretar cuando le pongas la rueda y apoyes el auto en el piso de manera que no se te "gire" por apretarlo en altura y después bajes el auto. Saludos.-