Paso a paso lo encontrarás con el
buscador, y de paso vas viendo cómo se hace, si nó es ponerse a desarmar, aflojás primero la tuerca del semieje ( con todas las ruedas en el piso ) y las de la rueda de ese lado, levantás ( ese lado ) bien afirmado el auto ( sacás esa rueda ), ahí podés desenganchar el brazo del lado de la carrocería, sacar los dos tornillos del amortiguador ( lo que sea más fácil, o las dos cosas ) como para sacar el semieje y tener cuidado no se te rompa el fuelle, ya con el semieje desenganchado, terminás de soltar la rótula, que si del lado de abajo no te sale, golpeándola en los costados ( con una masa más grande del lado de atrás contenés el golpe, y de frente lo golpeas con otro martillo, siempre en el costado de la pieza) lo soltás seguro .
Saludos