la verdad que nunca probe un cierre con un tester, pero si manda pulsos negativos supongo que tocando un positivo el pulso negativo haria marcar algo.
te paso el manual, no se exactamente que modelo tenes, segun el diagrama de aca (es medio complicado de entender) pagina 7
http://www.motorusa.com.ar/sistema/files/Manuales/SUN-I/Auto/Manual%20SUN-I%20M1000%20Motorusa.pdfdice pin 2 cerrar, pin 5 abrir, pin 3 y 6 a 12v, y abajo el otro dice lo mismo pero el 3 y 6 van a masa, depende el tipo de cierre, pero no entendi bien eso jaja, podrias probar si funciona en alguna de las 2 variantes o si alguno de los integrantes lo entiende mejor te puede guiar.
si dejas todo a mano, no creo que te cobren mucho en una casa de instalacion para unirte los cables, vas a necesitar la ficha que va en esos pines.
Otra cosa, cuando hagas las pruebas tené las puertas cerradas, en mi alarma si la activo con puertas abiertas el cierre no se activa